Yo'l velosiped poygalari asfaltlangan yo'llarda o'tkaziladi. Sportchilar yo'l velosipedlaridan foydalanadilar. Bunday musobaqalar 1896 yildan beri Yozgi Olimpiya o'yinlari dasturiga kiritilgan.
Yo'lda velosipedda yurish 1868 yildan boshlangan. Birinchi yirik velosiped poygasi 1869 yilda Parij-Ruan masofasida o'tkazilgan. Keyin sportchilar 120 km masofani bosib o'tdilar. Uning g'olibi Angliyalik Murning o'rtacha tezligi soatiga 11 km ga etdi. Keyinchalik, 1892 yilda Lyege - Bastogne - Liege bo'ylab katta sayohat uyushtirildi. Ushbu sport turi Evropa mamlakatlarida ayniqsa mashhur.
Velosipedda velosiped musobaqalari guruh va individual musobaqalarga bo'linadi. Guruh musobaqasida marra chizig'ini birinchi bo'lib kesib o'tgan sportchi g'olib bo'ladi. Dastlab, ishtirokchilar UCI (Xalqaro velosiped uyushmasi) reytingiga muvofiq tayinlanadi. Erkaklar 239 km masofani bosib o'tishadi, ayollar esa 120 km yo'lda kuch sinashishadi. Jamoa a'zolari o'z sheriklariga ta'mirlashda yordam berish huquqiga ega.
Chavandozlar guruhdagi rollarni to'g'ri taqsimlashlari kerak. Vakolatli taktika sportchi-etakchini chiqarishga va raqiblarning bo'shliqlarini yo'q qilishga yordam beradi.
Bir necha yil davomida Olimpiya yozgi o'yinlari dasturiga 100 km masofada jamoaviy yo'l poygasi kiritilgan edi. Shu bilan birga, jamoada 4 chavandoz bor edi va start 3 daqiqa oralig'ida amalga oshirildi. Guruhning kamida 3 a'zosi masofani bosib o'tgan bo'lsa, jamoa marraga etib keldi va vaqtni uchinchi jamoa a'zosi marraga kesib o'tishi bilan qayd etildi.
Agar guruh musobaqasida barcha sportchilar bir vaqtning o'zida start olishsa, individual musobaqada ular musobaqani bir yarim daqiqa oralig'ida boshlashadi. Poyga uchun yo'l uzunligi ancha qisqaroq. Erkaklar uchun bu 46,8 km, ayollar uchun esa 31,2 km. Shaxsiy velosiped poygasi paytida raqobatchilar boshqa raqiblariga yordam bera olmaydilar. Bundan tashqari, oldinga velosipedchining aerodinamik soyasi afzallik sifatida ishlatilishi mumkin emas.
Poyga velosipedlari engil po'lat, alyuminiy, titanium va uglerod tolasidan tayyorlanadi. Hammasi pnevmatik shinalar, tor o'rindiqlar, tormoz tizimlari va tezlikni o'chirgichlar bilan jihozlangan. Velosipedning uzunligi maksimal 2 m bo'lishi mumkin va uning kengligi 50 sm dan oshmaydi. Ushbu uskunaning og'irligi odatda 8 kg dan 10 kg gacha.
Yo'lda velosipedda qatnashuvchilar uchun majburiy jihozlar bosh jarohatlaridan himoya qiladigan dubulg'ani o'z ichiga oladi. Baxtsiz hodisalardan saqlanish uchun qoidalar joriy qilindi, unga ko'ra chavandozlar bir-birlari orasida kamida 2 m masofani saqlashlari kerak.