Yoga - qadimgi bilish usullaridan biri. Ong orqali yogi o'z-o'zini bilishni va o'zini o'zi bilish orqali - dunyoni bilishni amalga oshiradi.
Vaqt o'tishi bilan amaliyot donolik keltiradi. Vaqt keladi, o'z-o'zini bilish va donolikni bilish yo'lida yuradigan odamlar atrofida shogirdlar to'planishadi, ular ko'p hollarda ustozlarini "gurus" deb atashadi. Guruslar o'qituvchilar, murabbiylar va ma'naviy etakchilar deb nomlanadi. Gurus va ularning izdoshlari "ashramlar" da, darvozali jamoalarda, monastirlar kabi binolarda to'planib, u erda yashagan va o'qigan. Bunday joylar ziyoratgohga aylanadi.
Yoga matriarxat davridan beri Hindiston yarim orolining mahalliy Dravidian aholisi orasida mashhur bo'lib kelgan. Oriy qabilalari yarimorolga patriarxatizm va qattiq kast tizimini olib kelishdi. Madaniyat va urf-odatlarning birlashishi sodir bo'ldi. Asl yoga yangi g'oyaviy munosabat va axloqiy me'yorlarga muvofiq ravishda o'zgartirildi. Yoga izdoshlari ko'pincha barcha moddiy boyliklardan voz kechishdi. Ular o'zlarining gurulariga ergashishdi yoki ular kunlarini yolg'iz o'tkazish va mashq qilish bilan o'tkazishdi.
Qadim zamonlardan beri yogislar o'zlarining barcha ishlarida ma'naviy ma'rifatni izlash bilan bir qatorda o'zlarining sog'lig'ini mustahkamlashga va tanani yaxshilashga intildilar. Axir, faqat sog'lom odam ruhning yo'lidan yurishi mumkin. Bugungi kungacha vaziyat o'zgarmadi. Va bizning vaqtimizda ko'p odamlar yoga ruhiy va jismoniy rivojlanish yo'li sifatida qabul qilishadi. Yoga o'zining cheksizligi bilan avlodlar o'rtasidagi aloqani anglaydi. Usta talabaga bilim berdi va talaba ustaga aylanib, o'z tajribasini yangi talabalarga o'rgatdi. Shunday qilib, vaqt o'tishi bilan cho'zilgan jonli zanjir shakllandi.
Yoga yigirmanchi asrning boshlarida Hindistondan G'arbga keldi va tezda Evropada ham, Amerikada ham sog'lom turmush tarziga aylandi. Hozirgi kunda odamlarning katta qismi yoganing amaliy, sog'lomlashtirish yo'nalishidan foydalanadilar. Va ko'pchilik uchun bu sog'liqni saqlashning eng samarali usuli. Yoga pozlarining o'ziga xos xususiyati ularning ichki organlarga va metabolik va tartibga solish jarayonlariga katta ta'sirida. Uni qo'llaydigan odamlarda immunitet kuchayadi, oshqozon-ichak trakti ishi yaxshilanadi va qarish jarayoni sekinlashadi.
Yoga amaliyoti qimmat tuzilmalarni talab qilmaydi va shu bilan birga boshqa biron bir tizimda bo'lmagan jismoniy, axloqiy va ma'naviy takomillashtirish vositasi bo'lib xizmat qiladi. Yoga hozirda dunyodagi eng mashhur sog'lomlashtirish variantidir. Odamlar bunda ichki energiya va hayotiy kuchni tiklashning eng samarali usullaridan birini ko'rishdi.